// 定义引脚
#define IRSENSOR P32 // 红外壁障模块信号线接P3.2

sbit DUAN = P2^6; // 假设段选锁存器控制线
sbit WEI = P2^7; // 假设位选锁存器控制线
// 数码管段码表（共阴极，0~9）
unsigned char code segmentTable[] = {
0x3F, // 0
0x06, // 1
0x5B, // 2
0x4F, // 3
0x66, // 4
0x6D, // 5
0x7D, // 6
0x07, // 7
0x7F, // 8
0x6F // 9
};

unsigned char count = 0; // 计数变量，记录壁障次数

// 延时函数，用于去抖和数码管动态扫描（若多位数码管）
void delay_ms(unsigned int ms) {
unsigned int i, j;
for(i=0; i for(j=0; j<123; j++);
}

// 数码管显示函数，显示传入的数值num
void displayNumber(unsigned char num) {
if(num > 9) num = 0; // 一位数码管只显示0-9，超过归零
P0 = segmentTable[num]; // 段码送P0口
DUAN = 1; DUAN = 0; // 锁存段码（具体锁存逻辑根据你的硬件电路调整）
P0 = 0x01; // 假设选中第一个数码管（位选码）
WEI = 1; WEI = 0; // 锁存位选
}

void main() {
unsigned char lastState = 1; // 上次传感器状态，初始为高（无障碍）
unsigned char currentState;
IR_SENSOR = 1; // 将传感器输入引脚设为高电平，准备读取

while(1) {
currentState = IRSENSOR; // 读取当前传感器状态
// 检测下降沿：上次为高(1)且当前为低(0)，代表检测到一次障碍物
if((lastState == 1) && (currentState == 0)) {
delayms(10); // 延时去抖，消除信号抖动误触发
if(IRSENSOR == 0) { // 再次确认仍为低电平
count++; // 计数加1
if(count > 9) count = 0; // 0-9循环
}
}
lastState = currentState; // 更新状态
displayNumber(count); // 刷新数码管显示
// 可以加入短暂延时，控制循环速度，但不宜过长以免漏检测
delayms(50);
}
}
`

四、关键点说明

1. 信号去抖：机械式接触或红外检测都可能存在信号抖动，程序中通过延时后再次检测来确认有效触发，这是提高计数准确性的关键。
2. 检测方式：本例在主循环中通过查询I/O口电平变化实现。若对实时性要求高，可将传感器OUT线连接到单片机的外部中断引脚（如P3.2, INT0），并在中断服务程序中完成计数和去抖，这样效率更高。
3. 数码管驱动：示例代码使用了锁存器控制数码管（如74HC573），具体锁存触发逻辑需根据实际电路调整。若直接由I/O口驱动，注意电流驱动能力不足时需加驱动电路。
4. 计数范围：示例为一位数码管，计数0-9后归零。如需更大范围（如两位显示0-99），需修改count为整型，并编写多位数码管动态扫描显示函数。

五、优化建议

• 使用外部中断：将传感器输出接入INT0或INT1，并设置中断为下降沿触发。在中断服务函数中计数，这样程序效率更高，不占用主循环过多资源。
• 添加功能：可增加复位按键，将计数清零；或设置阈值报警等。

按照以上步骤连接硬件并烧录程序，即可实现红外壁障一次，数码管显示值加一的功能。务必先确认好红外模块的输出电平逻辑，必要时调整程序中状态检测的判断条件。祝你成功！